机器人机械臂车铣复合加工CNC加工 一次成型

车铣复合加工中心是以车为主，铣、镗、钻和攻丝等为辅的五轴联动机床，至少有3个线性伺服轴和2个回转伺服轴，即X/Y/Z轴和B/C轴，车铣复合加工中心可在工件一次装夹中完成全部或者大部分工序。
车铣复合加工有两种主要的加工形式：工件与刀具轴线平行时的外形轮廓加工；工件与刀具轴线垂直时的面加工，外形轮廓车铣复合加工类似于采用螺旋插补铣的方式加工旋转工件的内外轮廓；而面加工式车铣复合加工仅能加工外表面，尽管车铣复合加工看起来与车削加工非常相似，像采用旋转的铣刀进行车削加工那么简单，但是这两种加工方式却有着本质的不同，车铣复合加工的切削速度由铣刀的转速决定；不同于车削加工的切削速度由工件的转速定义，车铣复合加工中工件的转速仅与进给相关。

车铣复合加工有着自己的应用领域和优势，以下为主要的几点。
1、加工非连续表面可导致断续切削，如加工各种槽及清根等情况时。在经典车削加工中，此操作可产生不利于加工的冲击载荷，导致加工表面质量差及刀具的提前磨损，在车铣复合加工中，所采用的刀具为铣刀，铣削本身是在负载周期性地变化中进行断续切削；
2、被加工材料为长切屑材料时，在车削加工中，切屑成形是难以对付的事情；为车刀寻找到合适的断屑槽也并非那么*完成的任务，应用于车铣复合加工的铣刀产生的是短切屑，这显著提高了对切屑的控制；
3、以加工带偏心轴颈的曲轴及主轴为例，在车削加工中，诸如曲轴颈，偏心凸轮等工件的偏心质量可导致不平衡力的产生，对加工产生不利的影响，而车铣复合加工因工件的低转速而避免了这样不好的影响。在生产制造中引入车铣复合加工不仅解决加工难题还大幅度的提高产量，采用相对新的加工方式，在拥有适合的现代化机床及经过正确选择的切削刀具时，将会大幅度提供生产率，数控机床虽被广泛接受和使用，但金属切削机床的发展依然过于传统，特定机床都按照车削、铣削和钻削等各自的功能进行发展，如果夹持铣刀或钻头这类旋转刀具的加工中心能整合用于数控车削加工，那么通过减少工件的装夹次数以及从这台机床移至另一台机床的次数，可缩短停机时间，提高加工效率；这种增效诉求，引发了在传统数控车床上加装旋转动力头的变革，也由此实现了车铣复合加工，当今的现代化多任务机床带有可使得刀具旋转与移动的B轴，优良的控制系统及*的CAM软件，令工件通过一次装夹即可完成主要的加工任务。

车铣是利用铣刀旋转和工件旋转的组成运动来实现对工件的切削加工。使工件在形状精度、方位精度、已加工外表完整性等多方面达到使用要求的一种优良的切削加工办法；车铣复合加工不是单纯的将车削和铣削两种加工手段合并到一台机床上，而是利用车铣组成运动来完结各类外表的加工，是在当今数控技能得到较大发展的条件下产生的一种新的切削理论和切削技能。

车铣复合加工有如下特点：
1、使用精度较高的内藏式主轴；
2、自由移动式操作面板提高作业效率；
3、机型主要大批量生产各种小零件及复杂零件高速加工，多样化加工；
4、特别是细长复杂工序可一次性加工成型，可配置自动送料装置提率；
5、材料明细：切削、铜、铁、铝合金、不锈钢、铁弗龙等材质。
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