机器人机械臂车铣复合加工机加工 数控车床加工

目前，大多数的车铣复合加工，在车削中心上完成；车铣复合加工是把几种不同的加工工艺，在一台机床上实现，复合加工应用广泛，难度大，是车铣复合加工，车铣复合加工中心相当于一台数控车床和一台加工中心的复合。
车铣复合加工机床的运动包括铣刀旋转、工件旋转、铣刀轴向进给和径向进给四个基本运动，依据工件旋转轴线与刀具旋转轴线相对位置的不同, 车铣复合加工主要可分为轴向车铣加工、正交车铣加工以及一般车铣加工；其中轴向车铣和正交车铣是应用范围广泛的两类车铣加工方法，轴向车铣加工由于铣刀与工件的旋转轴线相互平行, 因此它不但可以加工外圆柱表面, 也可加工内孔表面，正交车铣加工由于铣刀与工件的旋转轴线相互垂直， 在内孔直径较小时它不能对内孔进行加工，但在加工外圆柱表面时由于铣刀的纵向行程不受限制，且可以采用较大的纵向进给，因此，在加工外圆柱表面时效率较高。

车铣复合加工有如下特点：
1、使用精度较高的内藏式主轴；
2、自由移动式操作面板提高作业效率；
3、机型主要大批量生产各种小零件及复杂零件高速加工，多样化加工；
4、特别是细长复杂工序可一次性加工成型，可配置自动送料装置提率；
5、材料明细：切削、铜、铁、铝合金、不锈钢、铁弗龙等材质。

车铣复合加工有两种主要的加工形式：工件与刀具轴线平行时的外形轮廓加工；工件与刀具轴线垂直时的面加工，外形轮廓车铣复合加工类似于采用螺旋插补铣的方式加工旋转工件的内外轮廓；而面加工式车铣复合加工仅能加工外表面，尽管车铣复合加工看起来与车削加工非常相似，像采用旋转的铣刀进行车削加工那么简单，但是这两种加工方式却有着本质的不同，车铣复合加工的切削速度由铣刀的转速决定；不同于车削加工的切削速度由工件的转速定义，车铣复合加工中工件的转速仅与进给相关。

车铣是利用铣刀旋转和工件旋转的组成运动来实现对工件的切削加工。使工件在形状精度、方位精度、已加工外表完整性等多方面达到使用要求的一种优良的切削加工办法；车铣复合加工不是单纯的将车削和铣削两种加工手段合并到一台机床上，而是利用车铣组成运动来完结各类外表的加工，是在当今数控技能得到较大发展的条件下产生的一种新的切削理论和切削技能。
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